自动控制理论试卷
（A/B卷闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率?n?，
阻尼比??，
该系统的特征方程为，
该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，
则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ()。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。
4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 ()
A、 型别v?2；B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( ) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统②系统③
图2
A、系统① B、系统②C、系统③D、都不稳定
?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( )。 100s?1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：
A、 10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
图3
四、（共20分）系统结构图如图4所示：
图4
1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；（4分） R(s)
2、要使系统满足条件：??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标?,ts；（4分）
4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分）
5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。（4分）
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Kr: 2s(s?3)
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示：
1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分）
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）
3、求系统的相角裕度?。（7分）
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）
试题二
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的 与之比。
5、设系统的开环传递函数为K(?s?1)，则其开环幅频特性s2(Ts?1)
为 ，相频特性为 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程
的。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ()。
A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。 (2s?1)(s?5)
篇二：自动控制原理选择题有答案
自动控制原理选择题（48学时）
1．开环控制方式是按进行控制的，反馈控制方式是按进行控制的。
（A）偏差；给定量 （B）给定量；偏差
（C）给定量；扰动 （D）扰动；给定量 （B ）
2．自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。
（A）稳定性 （B）动态特性
（C）稳态特性 （D）精确度 （ A ）
d2r(t)c(t)?5?r(t)?tdt2,则系统属于。3．系统的微分方程为 2
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （D ）
d3c(t)d2c(t)dc(t)?3?6?8c(t)?r(t)32dtdtdt4．系统的微分方程为,则系统属于。
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统 （D）非线性系统（ B）
dc(t)dr(t)?c(t)?r(t)?3dt,则系统属于。5．系统的微分方程为dtt
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统 （D）非线性系统（ C）
6．系统的微分方程为c(t)?r(t)cos?t?5,则系统属于。
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统 （D）非线性系统（D ）
c(t)?3r(t)?6
7．系统的微分方程为 tdr(t)?5?r(?)d???dt,则系统属于。
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统 （D）非线性系统 （ B ）
2c(t)?r(t),则系统属于。8．系统的微分方程为
（A）离散系统 （B）线性定常系统
（C）线性时变系统（D）非线性系统 （ ）
9. 设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?2s?1
?t?t（A）e,e
?t?t?2t（B）e,te ?t?2t（C）esint （D）e,te （ ）
10. 设某系统的传递函数为：G(s)?C(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?2s?2
（A）e?t,e?2t（B）e?t,te?t
（C）esint （D）e?t,te?2t （C ）
11. 设某系统的传递函数为：G(s)??tC(s)6s?18?2,则单位阶跃响应的模态有： R(s)s?3s?2
（A）e?t,e?2t（B）e?t,te?t
（C）esint （D）e?t,te?2t （ A）
12.时域中常用的数学模型不包括。
（A）微分方程 （B）差分方程
（C）传递函数 （D）状态方程 （ C ）
13．适合于应用传递函数描述的系统是。
（A）线性定常系统（B）线性时变系统
（C）非线性时变系统 （D）非线性定常系统 （A ）
14．传递函数的零初始条件是指t?0时系统的。
（A）输入为零 （B）输入、输出及各阶导数为零
（C）输入、输出为零 （D）输出及各阶导数为零 （ B）
15．传递函数的拉氏反变换是。
（A）单位阶跃响应（B）单位加速度响应
（C）单位斜坡响应（D）单位脉冲响应 （ D ）
16．系统自由运动的模态由决定。
（A）零点 （B）极点
（C）零点和极点 （D）增益（ B）
17．信号流图中，的支路称为源节点。
（A）只有信号输入（B）只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意（ A）
18．信号流图中，的支路称为阱节点。
（A）只有信号输入（B）只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ B ）
19．信号流图中，的支路称为混合节点。
（A）只有信号输入（B）只有信号输出
（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意 （ C）
20．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的闭环传递函数的与输入
信号下的闭环传递函数相同。
?t
（A）分子 （B）分母
（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B）
21．如图所示反馈控制系统的典型结构图，扰动作用下的误差传递函数的与输入
信号下的闭环传递函数相同。
（A）分子 （B）分母
（C）分子和分母 （D）分子和分母都不 （ B）
22．如图所示反馈控制系统的典型结构图，输入信号下的误差传递函数的与输入
信号下的闭环传递函数相同。
（A）分子 （B）分母
（C）分子和分母 （D）分子和分母都不
23．如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)
R(s)?
（A）G1G2
1?GG（B）G2
12H1?G1G2H
（C）1
1?G （D）?G2H
H
1G2H1?G1G2
24．如图所示反馈控制系统的典型结构图，C(s)
N(s)?
（A）G1G2G
1?G（B）2
1G2H1?G1G2H
（C）1?G2H
1?G （D）G
1G2H1?G12H
25．如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)
R(s)?
（A）G1G2
1?G（B）G2
1G2H1?G1G2H
（C）1?G2
1?G （D）H
G
1G2H1?1G2H
26．如图所示反馈控制系统的典型结构图，E(s)
N(s)?
（A）G1G2
1?GH（B）G2
1?G
1G21G2H
（ B） A ） B） C ） （（（
（C）?G2H1 （D） （ D ） 1?G1G2H1?G1G2H
27．分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。
（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数
（C）单位脉冲函数（D）正弦函数 （A ）
28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则上升时间为。
（A）0.504s （B）1.44s
（C）3.35s （D）4.59s （ A）
29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则峰值时间为。
（A）0.504s （B）1.44s
（C）3.35s （D）4.59s （ B ）
30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示，则调节时间为。
（A）0.504s （B）1.44s
（C）3.35s （D）4.59s （ C）
31．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t?。
（A）T （B）2T
（C）3T（D）4T（ A ）
32．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t?。
（A）T （B）2T
（C）3T（D）4T（C ）
33．一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982时对应的t?。
（A）T （B）2T
（C）3T（D）4T（D ）
34．一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。
（A）上升 （B）下降
（C）不变 （D）无规律变化（A ）
35．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。
（A）0 （B）T
（C）1/T （D）1 （ C ）
36．一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。
（A）上升 （B）下降
（C）不变 （D）无规律变化 （B ）
37．若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（A）0???1 （B）??1
（C）??1（D）??0 （B ）
38．若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（A）0???1 （B）??1
（C）??1（D）??0 （ C ）
39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（A）0???1 （B）??1
（C）??1（D）??0 （ D ）
40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为。
（A）0???1 （B）??1
（C）??1（D）??0 （ A）
41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根
（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ A）
42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根
（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ B）
43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有。
（A）两个正实部的特征根 （B）两个正实根
（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ D）
44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有。
（A）两个不相等的负实根 （B）两个相等的负实根
（C）两个负实部的特征根 （D）一对纯虚根 （ C ）
45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为。
（A）??1（B）??1
（C）A,B都对 （D）A,B都错（ C）
46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。
（A）大于 （B）小于
篇三：自动控制原理试题库(含答案)
课程名称:自动控制理论 （A/B卷闭卷）
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率?n?，
阻尼比??，
该系统的特征方程为 ，
该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，
则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于终止于
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( )
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ()。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ()
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。
4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 ()
A、 型别v?2；B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是()
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)??1。
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( ) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( )。
系统① 系统②系统③
图2
A、系统① B、系统②C、系统③D、都不稳定
?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( )。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( )。 100s?1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：
A、 10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
三、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。
图3
四、（共20分）系统结构图如图4所示：
图4
1、写出闭环传递函数?(s)?C(s)表达式；（4分） R(s)
2、要使系统满足条件：??0.707,?n?2,试确定相应的参数K和?；（4分）
3、求此时系统的动态性能指标?,ts；（4分）
4、r(t)?2t时，求系统由r(t)产生的稳态误差ess；（4分）
5、确定Gn(s)，使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响。（4分）
五、(共15分)已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?Kr: s(s?3)2
1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；（8分）
2、确定使系统满足0???1的开环增益K的取值范围。（7分）
六、（共22分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(?)如图5所示：
1、写出该系统的开环传递函数G0(s)；（8分）
2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。（3分）
3、求系统的相角裕度?。（7分）
4、若系统的稳定裕度不够大，可以采用什么措施提高系统的稳定裕度？（4分）
试题二
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为被控量为 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用。
4、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的 与之比。
5、设系统的开环传递函数为K(?s?1)，则其开环幅频特性s2(Ts?1)
为 ，相频特性为 。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标它们反映了系统动态过程的。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是 ( )
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ()。
A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ()。 (2s?1)(s?5)
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