篇一：基于PLC的传送带控制系统设计
无锡城市职业技术学院
毕 业 设 计 报 告
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基于PLC的传送带控制系统设计Design of control system of the conveyor belt based on PLC 姓 名 徐蒙蒙所在系部 电子信息工程系 所学专业 电气自动化 班级名称 电气自动化1203学 号 41215302指导教师 李晓娓日 期2014 年11月30 日
目 录
摘要 ............................................................................................................. I Abstrat ...................................................................................................... II
一、引言 .................................................................................................... 1
二、传送带的概述 ...................................................................................... 1
（一）传送带系统的概述 .................................................................... 1
（二）传送带的控制要求 .................................................................... 2
三、传送带控制各系统特点 ....................................................................... 2
（一）继电器-接触器控制特点 ........................................................... 2
（二）单片机控制特点 ........................................................................ 3
（三）PLC控制特点 ............................................................................ 3
四、基于PLC控制的硬件设计 ................................................................... 4
（一）PLC选型 .................................................................................... 4
（二）I/O分配 .................................................................................... 5
（三）PLC外部接线图 ......................................................................... 7
五、 基于PLC控制的软件设计 ................................................................. 8
（一）程序控制流程图 ........................................................................ 8
（二）主电路设计 ............................................................................... 9
（三）梯形图 ...................................................................................... 9
（四）仿真 ........................................................................................ 14
六、结束语 ............................................................................................... 19
参考文献 .................................................................................................. 20
谢辞 .......................................................................................................... 21
附录 .......................................................................................................... 22
无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）
摘要
摘要：自工业化大生产以来，随着经济的飞速发展，企业竞争越来越激烈，各国的工程师和企业主都在努力寻找如何提高生产率，如何降低成本的方法，而这一切也都是为了使效益最大化。为了提高效率，降低成本，传送带得到了广泛的应用。传送带的运用不仅节约了劳动成本，提高了生产效率，而且降低了生产成本，在工业生产中发挥了巨大作用。未来，传送带设备将向着大型化发展，扩大使用范围，物料自动分拣，降低能量消耗，减少污染等方向发展。本设计结合传送带的实际模型，针对PLC本身具有的功能特点，成功的实现对传送带系统的控制，达到了预期的控制效果。 传送带设备的不断改进，不断发展，为自动化技术高速发展的今天，做出了不可磨灭的贡献。
可编程控制器（PLC）是以计算机技术为核心的通用自动控制装置，在各行各业中得到了广泛的应用。有着160年历史的西门子公司，同时作为自动化领域技术、标准与市场的领先者，以最先进的技术和产品，向用户提供具有先进、可靠的解决方案。可编程控制器与以往那些基于文本的高级编程语言不同，它采用的是一种全新的梯形图和助记符编程方式，即用形象的图行符号和连线来代替一行一行的文本，这种编程序的方法使用起来比较简单方便，特别是对继电器控制电路有所了解的技术人员来说，就更容易使用梯形图语言。可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
关键词：PLC；传送带
无锡城市职业技术学院12级电气自动化专业毕业设计报告（论文）
Abstrat
Abstract: since the industrial production since, with the rapid development of economy, enterprises increasingly fierce competition, countries engineers andbusiness owners are looking for ways to improve productivity, how to
reduce the cost of the method, and that everything is in order to maximize the benefits. In order to improve the efficiency, reduce the cost, the conveyor belt is widely used.The use of belt not only saves the labor cost, improve production efficiency, andreduces the production cost, has played a huge role in industrial production. The future, conveyor equipment will be large-scale development, expand the scope of use, automatic
material sorting, reduce energy consumption, reduce pollutionand
development direction. The design of the actual model of the conveyor
belt,function according to the characteristics of the PLC itself has, to achieve control of the conveyor belt system successfully, achieved the expected control effect.
Continuous improvement, conveyor equipment development, for the rapid development of automation technology, has made the indelible contribution. Programmable logic controller (PLC) is the general automatic control
device tothe computer technology as the core, has been widely applied in all walks of life.A 160 year history of the SIEMENS company, at the same
time, as a leader inautomation technology, standard and market, with the most advanced technologyand products, provide advanced and reliable solution to the user. Programmablecontroller and those past text high-level programming languages based on different, it uses a new ladder
diagram and mnemonic programming mode, textwith graph for symbols and line image instead of a line of the program, this method is simple and convenient to use, especially the technical staffunderstanding of the relay control circuit, it is easier to use the ladder language.The programmable controller is a computer, it is designed for industrial environment
applications and the design and manufacture of computer. It has a wealth of input / output interface, and has a strong drive capability. But the
篇二：传送带自动装箱控制设计【终极版】
电气控制与PLC课程设计
题目：传送带自动装箱控制设计
院 系：
专 业：班 级：姓 名： 学 号：指导教师：
二〇一五年六月
PLC课程设计任务书
一、基本情况
学时：1周 学分：1学分适应班级：自动化1201-1202，电气工程1201-1204
二、进度安排
本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 1学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 10学时 软件设计： 10学时 撰写设计报告： 4 学时 总结：1学时 教师辅导： 随时
三、基本要求
1、课程设计的基本要求
电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求
电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。
课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处
理。
四、设计题目及控制要求
题目：传送带自动装箱控制设计
要求：在产品上料端，将产品放到传送带1上，按下启动按钮，电动机M1启动，传送带1运行，电动机M2延时5s启动，传送带2运行。当产品到达传送带1右端碰到限位开关SQ2时，传送带1停止运行。
电磁阀YV1得电，推杆1将产品推到传送带2，磁性接近开关SQ1动作，电磁阀失电，推杆1返回原位。
当产品到达传送带2下端碰到限位开关SQ4时，传送带2停止运行。电磁阀YV2得电，推杆2将产品推到小车中，磁性接近开关SQ3动作，电磁阀YV2失电，推杆1返回原位。
当小车中的产品达到9个时，小车自动开走，小车的行走由电动机M3驱动牵引链条上的挂钩带动，下一辆空车到达限位开关SQ5时，牵引电动机M3失电，空车停在装料点，等待装料。
在牵引链条运行时，传送带不能启动。
在工作中，按下停止按钮时，全部动作应立即停止。
五、设计报告
设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、摘要 3、目录 4、正文
(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证；
(3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）； (4) 软件设计流程及描述（流程图及文字说明）； (5) 源程序代码及调试； 5、心得体会
6、参考文献
六、考核方法
电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。
考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。
有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理：1、设计期间累计迟到、早退达8次；
2、设计期间累计旷课达6节；
3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告； 4、不能完成设计任务，达不到设计要求。
摘 要
本文主要对基于生产线自动装箱的PLC控制系统进行了详细的分析。该系统有两个产品传送带和包装箱牵引链条。包装箱传送带用来传送产品包装箱，其功能是把已经装满的包装箱运走，并用一只空箱来代替。为使空箱恰好对准产品传送带的末端，使产品刚好落入包装箱中，在包装箱传送带的中间装一光电传感器，用以检测包装箱是否到位。产品传送带将产品从生产车间传送到包装箱，当某一产品被送到传送带的末端，会自动落入包装箱内，并由另一传感器转换成计数脉冲。本控制系统具有精度高、成本低、抗干扰能力强、故障率低、操作维护简单等特点，具有良好的应用价值。 关键字：自动 生产 系统 设计
篇三：传送带及机械手PLC控制设计
编号：
毕业设计说明书
题 目： 传送带及机械手PLC控制设计
院 （系）：
专 业：机械设计制造及其自动化
学生姓名： 黄露丹
学 号： 0901120201
指导教师： 郭中玲
职 称：
工程设计
2013年6 月 5 日
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
可编程控制器是继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳定，时期功能范围得到广泛应用。
关键词：可编程控制器PLC；PLC的结构及基本配置；机械手；限位开关
Abstract
In industrial production and other areas, as a result of the need, people often subjected to high temperature, corrosive and toxic gas hazards, increased labor intensity, and even life-threatening. Since the advent of robot, all kinds of problems solved. Robot caught in the space, put, handling objects, actions flexible, applicable to transform the production of varieties in small-volume automated production, widely used in flexible automatic line. Robot by the high temperature, corrosion-resistant materials made in order to adapt to the harsh environment of the site, greatly reducing the labor intensity and improve work efficiency. The manipulator is an important part of an industrial robot, in many cases, it will be referred to as industrial robots. The industrial robot is a multidisciplinary set of mechanical, electronic, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technology in one of the important modern manufacturing automation equipment. Widely used industrial robots can not only improve product quality and yield, but also to protect the personal safety, improve the working environment, reduce labor intensity, improve labor productivity, saving raw material consumption and reduce production costs, has a very important significance.
The programmable controller relay control and computer control on the development of products, and gradually developed into a micro-processing as the core automation technology, computer technology, communication technology and integration of new industrial automatic control device. In this paper, the production of Mitsubishi programmable logic controller FX series PLC, robot handling control system, which takes full advantage of the programmable logic controller (PLC) control functions. To make the system reliable and stable, the period range of functions has been widely used.
Key words: Manipulator conveyor belt; PLC; Machine hand; Limit switch
目 录
引言........................................................... 1
1 总体方案设计 ................................................ 2
1.1 课题介绍 .............................................................. 2
1.2 毕业设计的内容 ........................................................ 2
1.3 毕业设计任务 .......................................................... 3
2 PLC的特点和传送带机械手的介绍 .............................. 3
2.1 可编程控制器PLC ...................................................... 3
2.1.1PLC 慨况 ............................................................. 3
2.1.2PLC的结构及基本配置 ................................................. 3
2.1.3PLC的类型 ........................................................... 5
2.2 机械手及传送带 ........................................................ 6
2.2.1机械手及传送带简介 .................................................. 6
2.2.2传送带机械手的基本结构 .............................................. 6
2.2.3机械手的选择 ........................................................ 7
2.2.4机械手的用途 ........................................................ 7
3 设计主体部分 ................................................ 8
3.1 控制流程图 ............................................................ 8
3.2 机械手的控制要求 ...................................................... 8
3.3机械手的设计方法 ...................................................... 9
3.4 I/O设备及I/O点分配表 ................................................ 9
3.5 控制面板及说明 ....................................................... 10
3.6 传送带电动机组电路图 ................................................. 11
3.7 传送带PLC输入输出接线图 ............................................. 11
3.8 机械手自动控制梯形图 ................................................. 13
4 电动机、电磁阀及光电传感器的介绍 ........................... 13
4.1 电动机的介绍及选用 ................................................... 13
4.2 气缸的介绍及选用 ..................................................... 14
4.2.1气动元件及双向活塞式气缸 ........................................... 15
4.2.2气缸工作原理 ....................................................... 15
4.2.3气缸的选用 ......................................................... 16
4.3 电磁阀的介绍及选用 ................................................... 16
4.3.1电磁阀简介及分类 ................................................... 16
4.3.2电磁阀工作原理图 ................................................... 17
4.3.3电磁阀的选用 ....................................................... 18
4.4 光传感器的介绍及选用 ................................................. 19
4.4.1光电传感器的分类 ................................................... 19
4.4.2常用参数 ........................................................... 21
4.4.3 光电传感器选用原则： ............................................... 22
5 系统的仿真分析 ............................................. 22
5.1 PLC的编程语言及常用语言设计简介 ..................................... 22
5.2 PLC常用语言设计简介 ................................................. 25
5.3 仿真软件介绍 ......................................................... 26
5.3.1程序仿真步骤 ....................................................... 26
5.3.2仿真结果 ........................................................... 28
6 传送带机械手的优缺点分析 ................................... 29
6.1 传送带机械手的优点 ................................................... 29
6.2 传送带机械手的缺点 ................................................... 30
7 结 论 ...................................................... 30
谢 辞 ........................................................ 32
参考文献 ...................................................... 33
附 录 ........................................................ 34
《PLC传送带设计》出自：百味书屋
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