篇一：实验报告
教学班号 230001-1 学号 14182030 姓名李翔宇 专业 粮食工程指导教师 刘立群 实验报告提交时间2015年5月27日 （周三班号：230001-1，周四班号：230001-2）
一、实验要求：
本程序要求设计一个简单的竞赛评分系统，该评分系统可以输入10个评委的分数，并经过计算后显示出选手的最得分。
具体要求：
程序可找出并显示出最高分和最低分；
最后得分应为去掉最高分和最低分后的平均分； 最后得分要在第二个窗体中以醒目的方式显示再来。
程序运行界面可运行“评分系统”程序，此程序仅供大家作为参考，请不要雷同。在基本功能具备的前提下，大家可自行完善程序功能，界面设计要尽可能做到美观大方，可试着添加背景图片等。
二、系统分析与设计
三、程序代码
各个模块的源程序代码。（宋体五号字） Private Sub Command1_Click() End End Sub
Private Sub command2_click() Label11.Visible = True Label12.Visible = True Label13.Visible = True Label14.Visible = True Label15.Visible = True Label16.Visible = True Max = Val(Text1(0)) Min = Val(Text1(0)) For i = 1 To 9
If Val(Text1(i)) > Max Then Max = Val(Text1(i)) If Val(Text1(i)) < Min Then Min = Val(Text1(i)) Next i
For i = 0 To 9
If Text1(i) = "" Then
x = MsgBox("裁判没有打分", 0 + 48 + 0, "注意")Exit Sub End If Next i
For i = 0 To 9
If Val(Text1(i)) < 0 Or Val(Text1(i)) > 10 Then x = MsgBox("分数不符", 0 + 48 + 0, "注意") Text1(i) = ""Exit Sub End If Next i Sum = 0
For i = 0 To 9
Sum = Sum + Val(Text1(i)) Next
Label12.Caption = Format(Max, "0.00") Label14.Caption = Format(Min, "0.00")
Label16.Caption = Format((Sum - Max - Min) / 8, "0.00")
End Sub
Private Sub Command3_Click()
x = MsgBox("是否确认清除", 1 + 32 + 0, "清除") If x = 1 Then For i = 0 To 9 Text1(i) = ""
Label12.Caption = "" Label14.Caption = "" Label16.Caption = "" Next i
Text1(0).SetFocus End If End Sub
Private Sub Form_Load()
End Sub
四、运行结果
系统程序运行的实际窗口图片。
提示：
抓取程序窗口图片的方法，运行VB程序，当出现窗体时按键盘上的Alt键 + Print Screen键，后，再到Word文档中“粘贴”就可以了。Print Screen键在键盘最上方最右的一组键位中。
各模块的源程序代码，可直接在代码窗口中选定程序段，按Ctrl + C，再到文档中按“粘贴”或Ctrl + V即可。
篇二：检测技术实验报告
《检测技术实验》
实验名称：院 （系）：姓 名：实 验 室：同组人员：评定成绩：
实验报告
第一次实验（一、三、五） 自动化专 业：自动化 XXXXXX 学 号： XXXXXXXX 实验组别： 实验时间： 年 月日审阅教师：
实验一 金属箔式应变片――单臂电桥性能实验
一、 实验目的：了解金属箔式应变片的应变效应，单臂电桥工作原理和性能。
二、 实验仪器：应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、±15V、±4V电源、万
用表、导线等。
三、 实验原理：电阻丝在外力作用下发生机械变形时，其电阻值发生变化，这就是电阻应
变效应，描述电阻应变效应的关系式为：ΔR/R=Kε，式中ΔR/R为电阻丝电阻相对变化，K为应变灵敏系数，ε=Δl/l为电阻丝长度相对变化。金属箔式应变片就是通过光刻、腐蚀等工艺制成的应变敏感组件，如图1-1所示，四个金属箔应变片分别贴在弹性体的上下两侧，弹性体受到压力发生形变，上面的应变片随弹性体形变被拉伸，对应为模块面板上的R1、R3，下面的应变片随弹性体形变被压缩，对应为模块面板上的R2、R4。
图 2-1 应变式传感器安装示意图
图2-2 应变传感器实验模板、接线示意图
图 2-3 单臂电桥工作原理
通过这些应变片转换被测部位受力状态变化、电桥的作用完成电阻到电压的比例变化，如图1-2所示R5、R6、R7为固定电阻，与应变片一起构成一个单臂电桥，其输出电压
E为电桥电源电压，式1-1表明单臂电桥输出为非线性，非线性误差为
四、 实验内容与步骤
1、 图1-1应变传感器上的各应变片已分别接到应变传感器模块左上方的R1、R2、R3、
R4上，可用万用表测量判别，R1=R2=R3=R4=350Ω。
2、 从主控台接入±15V电源，检查无误后，合上主控台电源开关，将差动放大器的输入
端Ui短接，输出端Uo2接数显电压表（选择2V档），调节电位器Rw4，使电压表显示为0V。Rw4的位置确定后不能改动。关闭主控台电源。
3、 将应变式传感器的其中一个应变电阻（如R1）接入电桥与R5、R6、R7构成一个单
臂直流电桥，见图1-2，接好电桥调零电位器Rw1，直流电源±4V（从主控台接入），电桥输出接到差动放大器的输入端Ui，检查接线无误后，合上主控台电源开关，调节Rw1,使电压表显示为零。
4、 在应变传感器托盘上放置一只砝码，调节Rw3，改变差动放大器的增益，使数显电
压表显示2mV，读取数显表数值，保持Rw3不变，依次增加砝码和读取相应的数显表值，直到200g砝码加完，计下实验结果，填入下表1-1，关闭电源。 五、实验数据处理：
利用matlab拟合出的曲线如下：
记重量为X(g)，电压为y(mv),根据MATLAB,拟合出的曲线为： y=0.2775X+1.9600 可以求重量为100g时误差最大为0.5055mv 非线性误差δf1=Δm/yF..S ×100％ = 0.5055/57.4*100% = 0.8807%
系统灵敏度S＝ΔU/ΔW=0.2775
利用虚拟仪器进行测量的数据为：
表1-2
利用matlab拟合出的曲线如下：
拟合出的曲线为：
y= 0.2909X-0.6000
可以求重量为100g时误差最大为4.7055mv。误差明显增大。
六、思考题
单臂电桥工作时，作为桥臂电阻应变片正负均可，因为单臂电桥对应变计的受力方向没限制，不管应变计受拉还是受压，其阻值都会发生变化，从而使得桥路有电压输出。
实验三 金属箔式应变片――全桥性能实验
一、 实验目的：了解全桥测量电路的优点。
二、实验仪器：应变传感器实验模块、托盘、砝码、数显电压表、±15V、±4V电源、万用表（自备）。
三、实验原理：全桥测量电路中，将受力性质相同的两只应变片接到电桥的对边，不同的接入邻边，如图3-1，当应变片初始值相等，变化量也相等时，其桥路输出
Uo=KEε 3-1E为电桥电源电压，式3-1表明，全桥输出灵敏度比半桥又提高了一倍，非线性误差得到进一步改善。
篇三：总实验报告
实验一 过程控制系统建模
作业题目一：
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。
(1) 常见的工业过程动态特性的类型有：有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象
(2) 有自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。
无自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。
相应模型如下：
单位阶跃响应曲线如下：
作业题目二： 某二阶系统的模型为G(s)??2
s?2??s??nn ，二阶系统的性能主要取决于?，?n
两个参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解。分别进行下列仿真：
（1）?n?2不变时，?分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线：
（2）??0.8不变时，?n分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线：
实验二 PID控制
建立如下所示Simulink仿真系统图。
利用Simulink仿真软件进行如下实验：
1. 建立如图所示的实验Simulink原理图。
2. 双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框，将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。如取比例增益Kp=1，得如下响应曲线：
其中黄色为阶跃输入的曲线，红色为输出响应的曲线。可知此时系统无超调，稳态误差大。
3.
进行仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；然后调整比例增益，观察响应曲
线的变化，分析系统性能的变化。依次取Kp=2、4、6，得曲线如下：
Kp=2：，Kp=4： Kp=6：
可知：当Kp较小的时候，输出的超调量较小，振荡不明显，振荡频率较小，但余差较大，调节时间也较大；当Kp较大时，超调量也增大，振荡加剧，振荡频率增大，余差减小，调节时间也减小。但系统余差始终不为零。
结论：比例环节能降低余差并提高系统速度，且为有差调节。Kp越大，系统的稳态误差越小，调节时间越小，提高了响应的速度，但超调量也越大，振荡加剧，系统稳定性降低。
4. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。取Kp=6，并依次取Kd=0.5、1、2、3，得曲线如下：
Kd=0.5：，Kd=1：
Kd=2：， Kd=3：
可知：当Kd较小的时候，输出的超调量较大，振荡频率较大，调节时间也较大；当Kd较大时，超调量减小，振荡频率减小，调节时间也减小。另外，不管Kd取多大，稳态误差都存在，不为零。
结论：微分环节能加快系统的响应速度，降低超调量，并能抑制振荡，改善了系统的动态性能。但微分环节与比例环节均不能使系统的稳态误差为零。
5. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分的作用。取Kp=6，并依次取Ki=0.1、1、3、4，得曲线如下：
Ki=0.1：，Ki=1： Ki=3：，Ki=4：
可知：加入积分环节后，与纯比例环节或比例微分环节相比调节时间增大，但稳态误差为零；随Ki的增大，超调量与调节时间均增大，且当Ki大于一定值时系统变为发散振荡，趋于不稳定。
结论：积分环节能使系统的稳态误差为零，但降低系统的响应速度，降低其稳定性。
6. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，
《实验报告》出自：百味书屋
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