工业智能机器人智能运动控制方法分析

工业智能机器人智能运动控制方法分析 本文关键词：智能，机器人，控制，运动，方法

工业智能机器人智能运动控制方法分析 本文简介：摘要：近年来,我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程,在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象,这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来,但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此,文章阐述了工业化机器人智能控制方

工业智能机器人智能运动控制方法分析 本文内容：

　　摘要：近年来, 我国的经济水平和科学技术水平都得到了明显的提升。为了能够有效促进工业化进程, 在工业生产的各个领域内广泛地应用工业机器人已经成为普遍现象, 这使得我国的工业劳动者从繁重的传统手工工作中解放出来, 但是对于其智能方法的控制却成为了一个新的挑战和发展机遇。基于此, 文章阐述了工业化机器人智能控制方法的重要意义, 介绍了工业机器人的运动控制现状, 并对工业机器人智能运动控制方法进行了分析。

　　关键词：工业机器人; 智能运动; 运动轨迹; 控制方法;

　　0前言

　　随着改革开放进程的发展, 我国已经从一个完全农业化的发展中国家转型成为半工业化的发展中国家, 促进了工业水平的进一步提升。这就使得工业机器人在社会发展的各个领域中发挥出自身的关键作用, 尤其是在汽车制造、生物科技、电气工程等方面, 工业机器人的使用有效提升了工业化进程的工作效率, 降低了劳动密集型人员需求量, 增加了知识密集型人员就业岗位, 有效促进工程企业的进步和发展。

　　1 研究工业化机器人智能控制方法的重要意义

　　工业化机器人是指由机械本体、控制器、检测传感装置和伺服驱动系统等部分共同组成的机械人体[1]。该种机器人在实际使用的过程中, 主要是根据工业化进程的要求进行生产和改良, 从而使其在工作过程中具有一定的高效性、精确性和稳定性, 而且能够自动化控制整个工作步骤, 合理安排工作步骤对于可能出现的问题和故障能够及时排查并解决, 消除了大量的安全隐患, 这就说明工业化机器人的本质就是一种具有高度集成化的智能机械。而且在我国现阶段的社会发展方面已经被广泛应用, 尤其是在电气工程、汽车制造等行业。虽然具有一定的操作难度, 但是一旦将其工作系统进行完善和优化, 就能够为工业化的生产劳动带来极大的便利性和稳定性。使得工程企业节省了大量的人力、物力资源, 而且能够有效提工业生产的效率, 使得劳动密集型产业成功转型成为了知识密集型产业, 选拔优秀的工作人才能够帮助工程企业完善自身的管理体系和工作步骤, 从而有效促进了工业化机器人的普及性, 这就使得我国的相关工程发展能够得到一定的促进和发展[2]。

　　2 工业机器人的运动控制现状

　　2.1 相关理念分析

　　工业机器人实际上是一个能够进行多输入、多输出的非线性系统, 在实际的工作过程中具有高效的工作效率和稳定性。因此, 工业机器人在我国的社会发展过程中具有很好的发展前景, 这也促进了相关科研工作者对其进行详细的研究热情, 并且取得了一定的成果。但是对于工业机器人的智能运动控制来说, 还是存在着一些难以解决的问题, 例如运动速度的控制、工程精确度的掌握、运动控制算法的研究等, 其中对于PID控制、灰色理论等步骤的分析成为了目前研究的重点问题, 需要科研人员和实际工程的工作人员共同努力、相互交流, 促进对工业机器人智能运动控制进行优化, 从而有效提升我国工业化水平的有效进步。

　　2.2 运动控制问题解析

　　对于工业机器人智能运动控制的过程来说, 最显着的问题就是PID智能控制方法的应用, 相对于工程实践的预期效果来说还存着较大的不足。首要的问题就是工作的时效性较差, 在进入工作过程前期需要大量的时间来进行程序的设置和检测。而且在程序的运行过程中一旦出现问题还需要进行调整, 增加了工作人员的工作量。其次就是PID控制方法的设计过程繁杂琐碎, 需要工作人员具有高度的工作责任心, 结合其本身的适应能力进行最终的成果优化, 以此来提升工程的完善和进步[3]。

　　3 工业机器人智能运动控制方法分析

　　3.1 轨迹已知的工业机器人智能运动方法分析

　　通过对大量的文献和实际工程资料进行总结分析, 发现在实际的工作过程中, 轨迹已知的工业机器人在智能运动的过程中具有较强的优势作用。整体的工作流程也比较简单。在前期的设计过程中利用程序设置好机器人动力学方程, 并在这样的基础上构造一个完善的非线性PID控制器的神经网络模型, 能够帮助科研工作人员有效地观察到PID增益系数的变化。在实际的工作中通过检测PID曲线的变化来控制整个工作流程的稳定性, 对工业化进程的工作效率起到关键的促进作用[4]。

　　3.2 轨迹未知的工业机器人智能运动方法分析

　　对于轨迹未知的工业机器人智能运动方法分析, 需要认同的一点就是不能够对其控制的对象进行模型的建立, 相对于轨迹已知的工业机器人智能运动方法来说具有一定的难度和挑战性。在研究过程中首先要通过对工业机器人PID控制器进行安全性处理, 再借助指数加权最小二乘法来观测整个工作过程中的相关蚕食, 后期根据DNA算法对工作机制和体系做出优化, 积极地避免了很多不确定性因素带来的安全隐患和威胁, 促进对运动过程控制。

　　4 结束语

　　工业机器人在我国社会各个领域的发展过程中, 不仅能够将大量的劳动密集型人员解放出来, 而且还能借助科学技术的发展来增强工作效率和保证生产过程中的安全性。但是现阶段的发展过程还存在较多的问题, 这就需要通过研究工业机器人智能运动控制的方法来解决相关问题, 需要工程科研人员和实际工作人员的共同努力, 刻苦钻研相关的控制方法, 来完善工业机器人的广泛使用, 从而造福人类社会。

　　参考文献
　　[1]王新星.工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[J].今日科苑, 2015 (12) :76.
　　[2]张鹏程.六自由度机器人智能控制算法的研究[D].广州:华南理工大学, 2011.
　　[3]丁度坤.工业机器人智能运动控制方法的分析与研究[D].广州:华南理工大学, 2010.
　　[4]李涛.机器人规划与智能控制的研究及其仿真[D].淮南:安徽理工大学, 2009.