篇一：自动控制原理选择填空(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过
2、复合控制有两种基本形式：即按控制。
3、自动控制：自动装置代替手动，系统组成：被控对象和控制装置。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率
?n阻尼比?? 0.707 ， 2，
该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡。
6、根轨迹起始于
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该系统的开环传递函数为 K(?s?1) s(Ts?1
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (A)。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 ( C )
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。
4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 (A)
A、 型别v?2；B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A ) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(B )。
1
系统① 系统②系统③
图2
A、系统① B、系统②C、系统③D、都不稳定
?8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( C )。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于(B )。 100s?1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：B
A、
试题二 10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4、传递函数是指在与 输入拉式变换 之比。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?c对应时域性能指标调整时间ts，它们反映了系统动态过程的 快速性 。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
2
1、关于传递函数，错误的说法是 ( B)
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 (C)。
A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K
C、增加微分环节D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 (D ) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
504、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。 (2s?1)(s?5)
A、 50 B、25 C、10 D、5
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A) 。
A、超调?% B、稳态误差essC、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( B )
A、 KK(1?s)K(2?s)K(s?1) B 、?C 、2 D、 s(s－s?1)s(2?s)s(s?1)s(s?5）
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B)。
A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A)。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
10、下列系统中属于不稳定的系统是( D)。
A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统
C、阶跃响应为c(t)?20(1?e?0.4t)的系统D、脉冲响应为h(t)?8e0.4t的系统
试题三
一、填空题（每空 1 分，共20分）
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值称为传递函数。一阶系统传函标准形式是G(s)?
2?n。 G(s)?22s?2??ns??n1 ，二阶系统传函标准形式是Ts?1
3
3、在经典控制理论中，可采用 时域分析法 、根轨迹法或频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。
4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构和 参数, 与外作用及初始条件无关。
5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 L（w），横坐标为 lgw 。
6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指右半S平面的开环极点个数 ，Z是指右半S平面的闭环极点个数，R指 不稳定的根的个数) 。
7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调整时间。?%是 超调 。
8、PI控制规律的时域表达式是 Kpe(t)?Kit?e(t)dt。P I D 控制规律的传递函数表达式是0
Kp? Ki?Kds 。 s
二、判断选择题(每题2分，共 16分)
1、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C)
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；
s2R(s)B、 稳态误差计算的通用公式是ess?lim； s?01?G(s)H(s)
C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
2、适合应用传递函数描述的系统是 ( A)。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
3、若某负反馈控制系统的开环传递函数为5，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。 s(s?1)
A、s(s?1)?0B、 s(s?1)?5?0
C、s(s?1)?1?0D、与是否为单位反馈系统有关
4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 (D )
A、 E(S)?R(S)?G(S)B 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S)
C 、E(S)?R(S)?G(S)?H(S)D、E(S)?R(S)?G(S)H(S)
6、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D
A、低频段 B、开环增益 C、高频段D、中频段
7、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)?
是( D)
4 10(2s?1)2，当输入信号是时，系统的稳态误差r(t)?2?2t?t22s(s?6s?100)
A、 0 ； B、∞ ；C、10；D、 20
8、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( A )
A 、 如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
B、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
C 、 超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
D、 如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
试题四
一、填空题（每空 1 分，共15分）
1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即：、 和速性，其中最基本的要求是稳定性 。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 微分方程 、 传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用 劳斯判据 、 根轨迹、
奈奎斯特判据 等方法。
5、设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为
s(T1s?1)(T2s?1)
相频特性为
6、PID?(?)??900?tg?1(T1?)?tg?1(T2?) 控制器的输入－输出关系的时域表达式是m(t)?Kpe(t)?Kp
Ti?t0e(t)dt?Kp?de(t)， dt
1??s)。 Tis其相应的传递函数为 GC(s)?Kp(1?
7、最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 (A )
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s)?
22s?1，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。 s2?6s?1002A、s?6s?100?0B、 (s?6s?100)?(2s?1)?0
C、s?6s?100?1?0D、与是否为单位反馈系统有关
5 2
篇二：自动控制原理选择填空
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入的前馈复合控制和按 扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为G1(s)与G2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，
则无阻尼自然频率?
n?
阻尼比?
??0.707， 2，
该系统的单位阶跃响应曲线为
5、若某系统的单位脉冲响应为g(t)?10e?0.2t?5e?0.5t，
105?则该系统的传递函数G(s)为s?0.2ss?0.5s。
6、根轨迹起始于 开环零
7、设某最小相位系统的相频特性为?(?)?tg?1(??)?900?tg?1(T?)，则该
K(?s?1)
系统的开环传递函数为s(Ts?1)
8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是
1u(t?)pK[??t)e(t)d]tT
Kp[?11]Ts，由于积分环节的引入，其相应的传递函数为可以改善系统的 稳态性能 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、采用负反馈形式连接后，则 ( D)
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 (A)。
A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈；
C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 D(s)?s3?2s2?3s?6?0，则系统 (C)
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数Z?2。
4、系统在r(t)?t2作用下的稳态误差ess??，说明 (A)
A、 型别v?2B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。
5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ； B、除Kr外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为
G(s)H(s)??16、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标( A) 。
A、超调?% B、稳态误差ess C、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是(B )。
系统① 系统②系统③
图2
A、系统① B、系统②C、系统③D、都不稳定
8、若某最小相位系统的相角裕度??0，则下列说法正确的是 ( C )。
A、不稳定；B、只有当幅值裕度kg?1时才稳定；
C、稳定； D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
9、若某串联校正装置的传递函数为10s?1，则该校正装置属于( B)。 100s?1
A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
10、下列串联校正装置的传递函数中，能在?c?1处提供最大相位超前角的是：B
A、
10s?110s?12s?10.1s?1 B、 C、D、 s?10.1s?10.5s?110s?1
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为 水
。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分
析中采用；在频域分析中采用
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换
与之比。
5、设系统的开环传递函数为K(?s?1)，则其开环幅频特性为
2s(Ts?1)
，相频特性为arctan???180?arctanT?。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率?对应时域性能指标 调整时间ts c，它们反映了系统动态过程的 快速性 。
二、选择题（每题 2 分，共20分）
1、关于传递函数，错误的说法是 (B )
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
2、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( C )。
A、增加积分环节B、提高系统的开环增益K C、增加微分环节D、引入扰动补偿
3、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( D) 。
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
4、已知系统的开环传递函数为50，则该系统的开环增益为 (C)。 (2s?1)(s?5)
A、 50 B、25 D、5
5、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
6、开环频域性能指标中的相角裕度?对应时域性能指标(A ) 。
?% B、稳态误差essC、调整时间ts D、峰值时间tp
7、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是(B)
K(s?1)
K(2?s)KK(1?s)A、s(s?5）C 、 D、 s(s?1)s(s2－s?1)s(2?s)?
8、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是 ( B)。
A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；
C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；
D、可增加系统的稳定裕度。
9、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A)。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
10、下列系统中属于不稳定的系统是( D)。
A、闭环极点为s1,2??1?j2的系统 B、闭环特征方程为s2?2s?1?0的系统
C、阶跃响应为c(t)?20(1?e
?0.4t0.4th(t)?8e)的系统D、脉冲响应为
篇三：自动控制原理选择填空
自动控制原理1
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ c ）
A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计
2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ d）上相等。
A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率
3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ d ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（a ）
A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线
5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ d ）
A.比例环节 B.微分环节C.积分环节 D.惯性环节
6. 若系统的开环传 递函数为10，则它的开环增益为（c ） s(5s?2)
A.1B.2 C.5D.10
7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（b ） s2?2s?5
A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统D.零阻尼系统
8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（b ）
A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间
C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量
9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（ a ） T
A.45°B.-45° C.90°D.-90°
10.最小相位系统的开环增益越大，其（ d ）
A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大
C.相位变化越小 D.稳态误差越小
11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统 （ ）
A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??
界稳定。
A.10 B.20 C.30 D.40
13.设系统的特征方程为D?s??3s4?10s3?5s2?s?2?0，则此系统中包含正实部特征的个数有（ ）
A.0 B.1 C.2D.3
14.单位反馈系统开环传递函数为G?s??
为（ ）
A.2 B.0.2C.0.5 D.0.05
15.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ） 10s?15，当输入为单位阶跃时，则其位置误差2s?6s?sk，当k=（ ）时，闭环系统临s(s?1)(s?5)
A.反馈校正 B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正 D.相位滞后校正
16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为（ ）
E(s) B.ess?limsE(s) A.ess?lims?0s?0
E(s) D.ess?limsE(s) C.ess?lims??s??
17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）
A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前
18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）
A.圆 B.上半圆C.下半圆D.45°弧线
19.开环传递函数为G(s)H(s)=K,则实轴上的根轨迹为（ ） 3s(s?3)
A.(-3，∞) B.(0，∞)C.(-∞，-3)D.(-3，0)
20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。
A.电压B.电流 C.位移 D.速度
二、 填空题（每小题1分，共10分）
21.闭环控制系统又称为
22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。
23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。
25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
26.一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较
大
的稳定裕度。
28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时，对应的阻尼比为0.707。
29.PID调节中的“P”指的是
30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_越好。
三、 名词解释（每小题3分，共15分）
31.稳定性
32.理想微分环节
33.调整时间
34.正穿越
35.根轨迹
四、 简答题（每小题5分，共25分）
36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。
37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？
38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。
39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?
40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。
自动控制原理2
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）
1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ ）
A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计
2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量 D.设定量
3. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间B.允许的超调量
C.允许的上升时间D.允许的稳态误差
4. 主要用于产生输入信号的元件称为（ ）
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
5. 某典型环节的传递函数是G?s??1，则该环节是（ ） 5s?1
A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节
6. 已知系统的微分方程为3??0?t??6x?0?t??2x0?t??2xi?t?，则系统的传递函数是（ ） x
21 B. 223s?6s?23s?6s?2
C.22 D.21 2s?6s?32s?6s?3A.
7. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）
A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数
8. 设一阶系统的传递G(s)?7
s?2，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ）
22A.7 B.2 C.7 D.1
9. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ ）
A.上升时间B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（ ）
A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率
11. 设系统的特征方程为D?s??s4?2s3?s2?2s?1?0，则此系统中包含正实部特征的个数为（ ）
A.0 B.1C.2 D.3
12. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量?为（ ）
A.0～15? B.15?～30?C.30?～60?D.60?～90?
13. 设一阶系统的传递函数是G?s??2，且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） s?1
A.1 B.2C.3D.4
14. 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ） A.s?dKKK B.C. D.2 s(s?a)(s?b)s(s?a)Ts?1s(s?a)
4，当输入为单位斜坡时，其加速度22s(s?3s?2)15. 单位反馈系统开环传递函数为G?s??
误差为（ ）
A.0 B.0.25 C.4 D.? 16. 若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?s?1，则它是一种（ ） 0.1s?1
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